4 翻转机构辅助力校核计算
通过对翻转机构辅助力校核计算，可以确定设计的翻转机构总成是满足驾驶室翻转过程中辅助力的要求。
设顺时针方向为正方向，扭杆的刚度为 k，驾驶室的质量为 G1，α为驾驶室最大翻转角度，β为驾驶室质心角，驾驶室翻转时人的辅助力矩为 Tf，不考虑回转副的摩擦阻力，当驾驶室翻转θ角时，扭杆的扭力矩为：
M 扭=k·(α-θ) 驾驶室产生的重力矩为：M 重力=G1·OA·cos(θ+β) 人的辅助力矩为：
Tf=F·L （8）
其中，L 为翻转中心到翻转手柄的距离，可由数模测得。
则在整个翻转过程中始终保持：Tf= M 重力- M 扭 （11）
通过上面计算可以看出，驾驶室在初始位置时，重力矩小于扭力矩，则不需借助外力，在扭杆力作用下即可自行翻转，当驾驶室翻转角大于θ'后，则对驾驶室施加一定的推力可使驾驶室翻转。
F=[ G1·OA·cos(θ+β) - k·(α-θ)]/L （12）
由公式解得，不同翻转角度下，施加的辅助力如下表所示：
由上表可得，设计的翻转机构在打开锁紧机构后，可以在 0°-5°之内悬浮，在整个翻转过程中施加的辅助力最大为 93N，考虑到摩擦阻力，实际翻转时，辅助力在 120N 左右，满足使用要求。
5 结论
本论文通过某款山区版载货汽车翻转机构的计算设计，描述了平头载货汽车翻转机构的计算设计方法，同时设计的翻转机构较现有通用车型的强度有了很好的提高，能够很好的适应山区的恶劣路况，消除了使用安全隐患，保障了驾驶员和乘员安全。
参考文献
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