３ 软件设计
软件整体架构如图４所示。
测试过程为：首 先 进 行 运 动 控 制 卡 初 始 化，初始化后控 制电机前进模拟司机踩刹车的三个阶段，通过测试数据判定是否合格，然后数据输出。
本文在 Ｌａｂｖｉｅｗ 下实现对 ＭＰＣ０８运动控制卡库函数的调用。首 先 通 过 调 用 Ｉｎｔａｕｔｏ＿ｓｅｔ（ｖｏｉｄ）和ｉｎｔｉｎｉｔ＿ｂｏａｒｄ（ｖｏｉｄ）函数对运动控制卡进行初始化。运动控制卡初始化完成后进行运动控制的设计，ＭＰＣ０８运 动 控 制 卡 的 控 制 功 能主要取决于运动函数库，运动函数库为单轴或多轴的步进电机或伺服电机控制 提 供 了 许 多 运 动 函 数：单轴运动、多轴独立运动、多轴插补运动等，本文用的是单轴运动控制，根据运动控制要求使用 以 常 速 度 移 动 指 定 距 离 运 动 类 型。运动控制程序框图，如图５所示。
数据采集卡实现 ＡＩ（ＡｎａｌｏｇＩｎｐｕｔ）实 时 连 续 采 样 的 的程序流程如图６所示［１１］。
数据采集的过程是：打开数据采集卡调用 ＤＥＶ＿Ｃｒｅａｔｅ（）创建设备句柄，调用 ＡＩ＿ＩｎｉｔＰａｒａｍ（）初始化 ＡＩ，设置参数ｎＳａｍｐｌｅＭｏｄｅ＝１，参数 ｈＥｖｅｎｔ＝ＮＵＬＬ，然后启动 ＡＩ采集，调用 ＡＩ＿ＣｏｎｔＲｅａｄＣｈａｎｎｅｌｓＶ（）读取 ＡＩ数据段，采集结束后释放 ＡＩ资源（ＡＩ＿Ｒｅｌｅａｓｅ（））并 且 释 放 设 备 句 柄（ＤＥＶ＿Ｒｅ－ｌｅａｓｅ）。数据采集程序框图，如图７所示。
本系统主要测试的是气制动阀的静特性，硬件设计部分的伺服加载机构模拟驾驶员踩刹车的过程，计算机通过运动控制卡根据设定的加载速度控制电机，通过传动机构缓慢推动推杆，使杆位移由 零 逐 渐 增 至 最 大，记 录 力 传 感 器 的 值 的变化，通过数 据 采 集 卡 将 传 感 器 采 集 到 的 模 拟 信 号 通 过 滤波、放大、ＡＤ转换等处理 后 转 变 为 数 字 信号，得到输入力与位移曲线，如图８所示。
如曲线所示，汽 车 制 动 过 程 可 明 显 分 为 三 个 阶 段：空行程阶段、上腔制动阶段和下腔制动阶段［１２］。
４ 结论
本 文 将 虚 拟 仪 器 技 术 引 入 到 气 制 动 阀 性 能 在 线 检 测 系统的设计，以软件为核心，采 用 标 准 化 的 硬 件 模 块 搭 建 一 套检测系统，不仅降低 了 开 发 难 度 和 设 计 成 本，提高了测试效率与精度，可进一步推广至其他制动阀类性能测试系统的研发，是一种行之有效的方案，通 过 扩 展 以 后 可 以 应 用 在 自 动检测设备上，具有很好的发展前景。
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