前言
随着现代交通工具的快速推进和汽车数量的喷井式暴增，以及公路维修的越来越平直，车祸不断增加，汽车交通事故已成严峻的全球性社会问题。所以我们从技术上入手，努力研究开发高性能、高安全性的汽车，力争制造出一致性好，且各项性能指标均符合国标的汽车。本论文主要介绍如何保证汽车直线行驶的稳定性，并对出现行驶跑偏的原因进行分析，把影响因素转换到批量生产中可控因子，通过控制制造过程一致性参数，使得跑偏消失在萌芽状态，提高汽车行驶质量，提升顾客满意度。
1 行驶跑偏的故障现象
行驶跑偏的故障现象是汽车直线行驶在平坦的路面上，自行向一侧偏移，即汽车出现前后轴中心的连线与行驶轨迹的中心线不一致的行驶现象。
2 汽车行驶跑偏的原因分析
造成汽车行驶跑偏的根本原因是汽车车轮的相对位置异常，两侧车轮受到的阻力不一致导致。下面将对产生这两个原因的因素进行详尽的阐述。
2.1 车轮相关角度介绍
汽车产生行驶跑偏的第一个根本原因是车轮的相对位置不正确，这里提到汽车的车轮相对位置，所以对车轮的相关角度介绍是很必要的。
2.1.1 外倾角
由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为+，向内为-，左右外倾角尽可能相等，功能是能改变轮胎与地面的接触点和施力点，直接影响轮胎的附着力及磨损状况并改变车重在车轴上的受力分布，此外，可用来抵消车身荷重后，悬架系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化，图 1 所示。
2.1.2 前束角
由上方俯视左右轮所成的角度，向内为+，向外为-，一般是设计为零至负值，功能是补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保车子的直进性，图 2 所示。
2.1.3 主销后倾角
由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为—，向后为+，一般设定成一般 0°～3°，功能是可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的方，可利用路面对轮胎的阻力，增进直线行驶的稳定性、转向后使方向盘自动回正能力，图 3 所示。
2.1.4 退缩角
一边轮胎比另一边较为退后，反映车辆轴距的变化，功能是主要是为了消除拱型路面的影响。退缩角达到某一定程度，车辆将出现跑偏，跑偏方向朝轴距较小的一侧，图 4 所示。
2.2 造成车轮的相对位置不正确的因素
2.2.1 悬挂系统异常影响因素
悬挂系统异常可能导致外倾角、前束角、主销后倾角等值不在标准范围内，具体影响因素如下：
（1）车身关键安装点尺寸：尺寸不符，导致整车身姿态偏差，从而四轮相对位置不符，导致行驶跑偏、轮胎异常磨损等。
（2）前滑柱总成：前滑柱分装的器具定位不良，导致四轮相对位置不符，尤其左右弹簧的刚度不一致导致左右相对位置存在差异而跑偏。
（3）控制臂分装：控制臂紧固力矩衰减，导致固定点漂移而四轮相对位置不符。
（4）前副车架总成：与车身安装点、控制臂安装点、转向机安装点等形位公差未达标，以及副车架变形等都能导致四轮相对位置差异。
（5）后轴横梁总成：与白车身、制动系统连接端面不良，以及后轴横梁总成变形都可导致车轮相对位置不满足技术要求。
2.2.2 设备异常，无法保证出厂参数一致性，涉及设备
（1）方向盘对中设备：设备损坏，或生产过程中未使用，车辆在过四轮检测设备时调整可能处在极限状态，经过行驶颠簸，应力释放后四轮参数少许变化，导致车辆无法再次调整至合格状态。
（2）方向盘平衡仪：放置不到位、未使用，在四轮检测设备上调整合格状态，实际不合格。
（3）四轮检测设备：车辆的四轮、转向机构、前后车轴之间的安装等应具有一定的相对位置，这个相对位置多少影响到车辆的行驶舒适性、可靠性、直行性、经济性，故生产企业需要对整车出厂车辆调校，这个调校的过程称四轮定位，所用设备称为四轮检测设备，所以四轮检测设备损坏，或者异常，调校时四轮参数数据是伪值，无法保证出厂质量。
2.3 造成两侧车轮受到的阻力不一致的因素
2.3.1 制动力不一致
在松动制动踏板后，某个制动分泵没有立即完全回位，导致与地面摩擦力与其他轮胎存在差异，从而使得行驶跑偏。
2.3.2 轮胎异常
（1）胎压不等：如果左右胎压不等，就会造成驱动轮与地面的磨损程度不同，不同的摩擦力也会直接引发跑偏。
（2）轮胎动平衡异常：因制造原因，轮胎各部分的质量分布不可能非常均匀，当汽车车轮高速旋转起来后，就会形成动不平衡状态，造成车辆在行驶中车轮抖动、行驶跑偏等，为了避免这种现象，就要使车轮在动态情况下通过增加配重的方法，使车轮校正各边缘部分的平衡。这个校正的过程就是人们常说的动平衡，也就是通常所说的加装平衡块。
（3）轮胎的型号左右不一致：规格不同，轮胎的充气外直径和断面宽度不一样，装在同一轴上则负荷分布不一样，轮胎花纹不同，与地面的附着力也不一样，导致车轮行驶跑偏。
3 汽车行驶跑偏在量产阶段控制
汽车行驶跑偏涉及到多方面因素，特别量产阶段改进涉及面广，投入大，可能收效甚微，现根据生产实际状况，结合处理售后市场多起跑偏经验，将跑偏控制因素前移到来件质量、装配质量、检测质量分类控制，明确过程控制要领和方法，希望对广大朋友有帮助。
3.1 来件质量控制
（1）白车身关键测量点的控制：与整车跑偏强相关的控制点有前副车架安装孔、前减震器安装孔、后减震器安装孔、后悬架后轴安装孔，生产企业将以上测量数据纳入监控清单，每周分析，为后期问题排查减少不必要的时间。
（2）前副车架：对厂家每批次产品抽五个件上检具检测符合性。
（3）后轴横梁：对厂家每批次产品抽五个件上检具检测符合性。
3.2 装配质量控制
（1）轮胎分装：同一台车轮胎必须同一厂家、同规格，动平衡块安装牢靠，胎压控制在合理范围内。
（2）前滑柱分装：分装设备定位夹具准确、可靠，每天开班前对设备进行清洁，每周保养设备一次，同时同一台车前弹簧必须左右同一厂家。
（3）控制臂分装：保证控制臂限位装置可靠，在限位位置按照规定力矩进行装配。
（4）前模块与车身连接：副车架螺栓紧固顺序及力矩按照装调执行。
（5）后模块与车身连接。
① 副车架螺栓紧固顺序及力矩按照装调执行。
② 后轴与后轴支架连接螺栓，减振器下点连接螺栓按照装调在规定车身姿态下紧固，确保衬套初始角度正确。
③ 装配时确保同一台车左右两边装配同一厂家减震器和弹簧。
（6）方向盘对中设备：确保方向盘左右极限转角差异小于 10°。
3.3 检测质量控制
（1）每月对设备进行标定一次，并按期进行保养。
（2）每天按照产量的 5%抽测过颠簸路面车辆的速度是否符合工艺要求，保证车辆在过检测设备前应力得到充分释放。
（3）每天按照产量的 5%抽测左前后轮距与右前后轮轴距的差值，要求不得大于 30 毫米。
（4）对检测中出现异常车辆留车、排查、共享信息，为后期改进提供依据，做到持续改进。
4 结束语
汽车行驶跑偏是永恒的课题，本论文主要是从问题遏制的角度进行阐述，后期将行驶跑偏前移到汽车开发阶段进行研究、交流，具有更大的意义。
参考文献
[1] 张芳玲,王清娟.汽车底盘构造与维修[J].哈尔滨工业大学出版社,2013.07.
[2] 汽车百科全书编纂委员会．汽车百科全书.北京:中国大百科全书出版社,2010.
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