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主被动联合

• 152019-10
  基于 AMESim 的钻柱补偿装置仿真及控制方法研究 以提高现有钻柱补偿装置的补偿性能为目的， 研究钻柱动力学模型， 在 AMESim 软件平台上搭建钻柱补偿装置系统模型， 开展对钻井深度、海况、气瓶组容积、伺服阀前蓄能器 4 个补偿性能影响关键因子的研究。分析位置反馈、速度反馈和加速度反馈 3 种反馈型 PID 控制方法的特点， 并对波浪预测和波浪跟随控制方法进行研究。仿真分析表明: 主被动联合补偿可有效降低钻压波…