普通单片杆-气弹簧-支撑杆-液压杆
现阶段，控制发动机罩启闭的机构主要有以下几种 ：液压油缸、手压泵、线性驱动器、气弹簧，这几种方式的成本也各有不同，而气弹簧为最经济实用的控制方式。在竞争日益激烈的工程机械行业，从经济性考虑，大多数厂家倾向于气弹簧控制。
1 上翻式机罩结构
上翻式机罩结构主要由机罩、车架、铰链、气弹簧、拉手、定位锁构成。
机罩整体要求具有足够的强度，特别是铰链和气弹簧安装位置的骨架最好连为一体，以保证机罩启闭过程中不变形。为方便实现机罩的安装及更换，铰链一般不直接焊接在车架和机罩上，而是采用装配式。气弹簧需要根据机罩大小及内部空间等综合因素考虑布置的位置及个数。如果机罩较小且内部空间允许，可 以考虑在机罩中间位置布置一个气弹簧。如果机罩体积较大，一般考虑在两侧布置两个气弹簧，以保证机罩平稳启闭。对于车架比较低的机罩，可以设计一侧的气弹簧为卡套式，防止维修过程中气弹簧失效导致机罩回落，而威胁操作者的人身安全。
2 初定机罩及气弹簧参数
根据机罩结构及相关配合件连接方式，启闭人机工程要求，可初定机罩开启角度、机罩铰接点位置、气弹簧上下支撑点位置、启闭抓握点位置。根据启闭过程中气弹簧活动与固定连接点间极限尺寸，选择对应长度及行程的气弹簧。
3 气弹簧运动过程分析
以铰接点为原点，建立平面坐标系，由连接尺寸确定重心、气弹簧安装点等坐标值，以开启角度为变量，利用解析几何方法，输出对应开启角度时气弹簧长度，结合气弹簧的力—位移曲线与重力力矩，计算启闭过程中不同角度时气弹簧的支撑力矩、及人工辅助支撑力的大小。
4 结 语
本文提供一种上翻式机罩气弹簧安装设计的方法，在机罩启闭过程中进行气弹簧的受力分析，核算人工施力位置及大小，验证施力点是否符合人机工程，从而优化机罩气弹簧的参数及安装位置，提升机罩的人机功效。此方法，可扩展至气弹簧控制启闭的不同机构，对工程设计人员有一定的借鉴作用。
